Lorsque tu plies tes doigts au niveau de la paume, sous la première phalange donc, tu obtiens naturellement un angle droit qui te permet de rester stable lors d'une suspension brachiale. Je pense que la difficulté n'est pas tant de trouver le bon emplacement de la main, tu ressentiras de toi-même si tu es à l'aise ou non, le plus dur sera de tenir tout le poids de ton corps grâce une si petite surface de contact, et pour plus de facilité je te conseille de bosser les muscles de tes avant-bras (les mêmes que ceux qui se contractent quand tu sers la main par exemple) car ceux sont eux principalement qui seront sollicités.
Pour ce qui est de la douleur, commence donc par des murs plutôt lisses mais tu verras qu'avec la pratique tes mains gagneront en rugosité (pas forcément agréable pour ta copine

) et te permettront de t'attaquer à des surfaces moins tendres sans pour autant t'arracher la paume. Cela dit une erreur peut toujours arriver et si tu glisse le long d'une parois ça ne pardonnera pas, quoiqu'on en dise dans le parkour faut pas faire sa chochotte